Robocup Bangkok 2022 – Double titre mondial On Stage

MariTeam, une victoire collective : après l’équipe Rozbot à Montréal en 2018, PolarOïde à Sydney en 2019, c’est l’équipe MariTeam qui a représenté la France, la région Nouvelle-Aquitaine et la ville de Pau au mondial Robocup à Bangkok en 2022

L’aventure de Marie a commencé à Hélioparc – Pau en 2019 à la création de l’association EleKtrons Libres.

Des “vétérans” de la Robocup Montréal 2018 (Maxime Girard), de la robocup Sydney 2019 (Manon Sabrier, Louise Masson, Tom Graciette, Yann Perez-Ferron) ont décidé de transmettre leur expérience aux nouveaux membres et ont alors initié le projet “MariTeam”. Il était alors candidat pour représenter la France au championnat du Monde Robocup On Stage à Bordeaux en 2020.

Tom Graciette et Matteo Dainotto le 6 mars 2020
Arthur Lesartre et Manon Sabrier le 6 mars 2020

Entretemps, la pandémie COVID a eu raison de deux éditions Robocup, les plus anciens ont quitté la région pour suivre des études supérieures loin de Pau, mais la flamme et la passion Robocup avaient été transmises et la nouvelle équipe a relevé le défi avec brio.

Ci-dessous, le déroulé de la compétition.

Composition de l’équipe

A Bangkok :

  • Arthur Lesartre (coordinateur artistique)
  • Mattéo Dainotto (programmation, reconnaissance faciale)
  • Etienne Gadefait (programmation, systèmes embarqués)
  • Paul Brechenmacher (programmation, IA)
  • Louis Mercuri (Chaperon)
  • Laurent Verdier (Mentor)

Ont participé au projet mais n’ont pas pu se rendre à Bangkok :

  • Evan Morvan
  • Gaetan Baylou-Lanot

Vous pouvez suivre cette belle aventure sur cette page internet que nous avons fait vivre au fur et à mesure de la compétition

Le dimanche 10 avril commence l’aventure internationale de notre robot mascotte, la tortue “Marie”

Après quelques doutes de dernière minute à propos des dimensions de la caisse, les robots sont embarqués, nous “devrions” revoir notre matériel à Bangkok, si on évite le syndrome de Sydney ;-).
La première partie de l’équipe ready to fly

Bangkok 1er jour :

Le matériel est bien arrivé, et en bon état 🙂
Direction le marché pour tester les spécialités locales, avec succès !
Retour dans les chambres pour assembler et tester les robots, la clé de la réussite faute de clé de porte (un gage !)
Sac poubelle : OK
Tortue : OK ?

Vue du toit

Deuxième jour

Après un petit-déjeuner assez copieux (ceci par personne) direction le BITEC où a lieu la compétition :
Puis déballage du matériel en attendant l’arrivée du reste de l’équipe :

Et viennent les premiers tests pour les jeunes :

Et l’équipe bordelaise major Rhoban, qui vient défendre son quadruple titre de champion du monde :

Cette longue première journée sur site se termine, par un test sur scène pour les juniors, avec quelques déconvenues techniques :

Et un test-match pour les majors, contre la principale équipe challenger (japon). À la mi-temps, la France gagnait 2 à 1 :-).

Demain, 1er des deux passages à 10h30 pour MariTeam, la nuit risque d’être courte !

3ème jour – 1 er passage !

Ci-dessous la vidéo du passage :

Ah non, ça ne fonctionne pas :-(. Il faudra attendre que le logiciel de montage ait fini de mouliner 😛

Après ce premier passage plutôt réussi :-), retour aux stands pour améliorer le système.

A midi, repas avec l’équipe allemande de Hanovre, partenaire de la SuperTeam. Et ci-dessous réunion avec la troisième équipe de la SuperTeam, des japonais originaires de Tokyo

Après avoir passé l’après-midi à débugguer un composant retord (mais il en faut plus pour décourager les MariTeam), un peu de détente à la “Welcome Party”.

Et 1er bain à la piscine située sur le toit alors que nous sommes ici depuis trois jours !

Les autres jours :

L’entretien technique le lendemain s’est trés bien passé, aprés une présentation générale, nos jeunes ont été confrontés à une dizaine de spécialistes qui ont évalué leurs connaissances en électronique, informatique et mécanique et tout cela en anglais. L’évaluation s’est terminée par les félicitations.

Le second passage sur scène a été plus complexe. L’équipe a énormément travaillé pour implémenter de nouvelles fonctionnalités demandées lors de l’entretien technique. Et la tortue, qui était beaucoup plus mobile, n’a touvé la méduse qu’une fois le spectacle terminé.

Mais l’équipe ne se laisse pas aller et profite aussi de la délicieuse cuisine thaïlandaise

Enfin, aujourd’hui, a eu lieu le passage SuperTeam, cette “super équipe” était composée de quatre équipes : allemande, japonaise, taiwanaise et bien entendu française. Le niveau des production des autres SuperTeam était trés relevé mais nos jeunes ont été très créatifs ((1ère partie, explication technique, seconde partie, le spectacle):

et au final :

S’ensuit une série de photos avec les membres des autres équipes et quelques admiratrices 😉

Et avec le jury german-australien

:

Cette extraordinaire aventure se termine avec la délégation française pour fêter les 2 autres prix obtenus en ligue Major.

Mais sur la fin, les héros sont fatigués 🙂

A bientôt !

Pour aller plus loin dans le projet MariTeam :

Vidéo de présentation technique

C’est grace à eux que ce projet a été rendu possible :

Hélioparc
Ligue de l'enseignement
Région Nouvelle Aquitaine
Ville de Pau
Optic 2000
Science Odyssée Pau
Crédit Agricole
Vinci Facilities
Engie - Inéo
Nextteam Ventana
CFCA Expert
Mr Vagabond
reseau DEF

Journée sportive de clôture au lac du Gabas

Pour finir cette année quelque peu particulière, après un déplacement en juin 2018 à Montréal, en 2019 à Sydney, cette année les Robocupers palois ont décidé de se rendre au tout aussi célèbre lac du Gabas.

Toute la journée, encadrés par les moniteurs du Club Nautique Pyrénéen, les différentes ligues ont pu s’affronter dans une quête qui les a mené sur l’eau et autour de l’eau, afin de retrouver un parchemin égaré par les Vikings.

Tout le monde sait bien que ce plan d’eau fut le théâtre, lorsque les Vikings remontèrent l’Adour puis le Gabas, d’un affrontement mémorable contre les autochtones béarnais et bigourdans. Enfin, c’est ce qui nous a été raconté sur place ;-).

A la fin de la quête, les participants ont pu tester les différentes embarcations du C.N.P : catamarans, planche à voile gonflable Stand Up Paddle etc.

La journée s’est terminée avec un barbecue “auberge espagnole” où parents, formateurs, administrateurs et jeunes ont pu parler des projets pour l’année à venir et partager les bons souvenir de cette grande aventure qu’est la Robocup.