{"id":276,"date":"2020-02-04T16:54:04","date_gmt":"2020-02-04T16:54:04","guid":{"rendered":"https:\/\/elektronslibres.fr\/?page_id=276"},"modified":"2025-02-18T18:57:52","modified_gmt":"2025-02-18T18:57:52","slug":"presentation-des-ligues","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/elektronslibres.fr\/index.php\/presentation-des-ligues\/","title":{"rendered":"Les ligues Robocup Junior"},"content":{"rendered":"\n<p style=\"font-size:30px\">    <b><em>ON STAGE <\/em><\/b><\/p>\n\n\n\n<p>Le principal objectif de la ligue On stage est de mettre au point un spectacle dans lequel des robots interagissent avec l&rsquo;humain. La r\u00e9pr\u00e9sentation peut int\u00e9grer&nbsp;des dispositifs m\u00e9catroniques, \u00e9lectroniques et de projection vid\u00e9o, etc&#8230; Les \u00e9quipes sont libres pour choisir la th\u00e9matique, le sc\u00e9nario, la forme, la musique, ainsi que les costumes.<\/p>\n\n\n\n<p>\u200bJusqu&rsquo;en 2021 la dur\u00e9e de la repr\u00e9sentation se situait entre 1 et 2 minutes puisque la dur\u00e9e maximale sur sc\u00e8ne ne devait pas d\u00e9passer 6 minutes (montage et d\u00e9montage inclus). La dimension de la zone de spectacle est de 5m par 4m et il n&rsquo;y a pas de limite au nombre et \u00e0 la taille des robots. Il est pr\u00e9conis\u00e9 de privil\u00e9gier le contenu technique \u00e0 l\u2019habillage esth\u00e9tique.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1001\" height=\"576\" src=\"https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Repr\u00e9sentation.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-329\" srcset=\"https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Repr\u00e9sentation.png 1001w, https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Repr\u00e9sentation-300x173.png 300w, https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Repr\u00e9sentation-768x442.png 768w\" sizes=\"(max-width: 1001px) 100vw, 1001px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">L&rsquo;\u00e9quipe paloise \u00ab\u00a0Polar O\u00efde\u00a0\u00bb au championnat du monde \u00e0 Sydney en 2019<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>\u200bSur <a href=\"https:\/\/elektronslibres.fr\/index.php\/media\/\">m\u00e9dia<\/a>, vous pouvez visualiser les vid\u00e9os des \u00e9quipes paloises.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-file\"><a id=\"wp-block-file--media-2ff16f3f-1b29-4ac7-85f9-eccb729ad3ca\" href=\"https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/PosterPolaO\u00efdeEn.pdf\">Poster PolarO\u00efde 2019 (version anglaise)<\/a><a href=\"https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/PosterPolaO\u00efdeEn.pdf\" class=\"wp-block-file__button wp-element-button\" download aria-describedby=\"wp-block-file--media-2ff16f3f-1b29-4ac7-85f9-eccb729ad3ca\">T\u00e9l\u00e9charger<\/a><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-file\"><a id=\"wp-block-file--media-d3d559d3-e7ea-4c0f-be39-07ea8a2afce8\" href=\"https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/DDTPolarO\u00efdeEN.pdf\">Document descriptif technique PolarO\u00efde 2019 (version anglaise)<\/a><a href=\"https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/DDTPolarO\u00efdeEN.pdf\" class=\"wp-block-file__button wp-element-button\" download aria-describedby=\"wp-block-file--media-d3d559d3-e7ea-4c0f-be39-07ea8a2afce8\">T\u00e9l\u00e9charger<\/a><\/div>\n\n\n\n<p>Vid\u00e9o de pr\u00e9sentation de l&rsquo;\u00e9quipe Polar O\u00efde 2019 (version anglaise)<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video controls src=\"https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/RobocupOnStageFinal640x320.webm\"><\/video><\/figure>\n\n\n\n<p style=\"font-size:30px\">R\u00e8glement 2025 <\/p>\n\n\n\n<div data-wp-interactive=\"\" class=\"wp-block-file\"><object data-wp-bind--hidden=\"!selectors.core.file.hasPdfPreview\" hidden class=\"wp-block-file__embed\" data=\"https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/onstage_rules.pdf\" type=\"application\/pdf\" style=\"width:100%;height:600px\" aria-label=\"Contenu embarqu\u00e9 onstage_rules.\"><\/object><a id=\"wp-block-file--media-0149054b-df34-4558-a92b-0cff73dab989\" href=\"https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/onstage_rules.pdf\">onstage_rules<\/a><a href=\"https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/onstage_rules.pdf\" class=\"wp-block-file__button wp-element-button\" download aria-describedby=\"wp-block-file--media-0149054b-df34-4558-a92b-0cff73dab989\">T\u00e9l\u00e9charger<\/a><\/div>\n\n\n\n<p style=\"font-size:30px\">Feuille de notation 2025  <em><strong> <\/strong><\/em><\/p>\n\n\n\n<div data-wp-interactive=\"\" class=\"wp-block-file\"><object data-wp-bind--hidden=\"!selectors.core.file.hasPdfPreview\" hidden class=\"wp-block-file__embed\" data=\"https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/DRAFT-OnStage-ScoreSheets-2025.pdf\" type=\"application\/pdf\" style=\"width:100%;height:600px\" aria-label=\"Contenu embarqu\u00e9 DRAFT-OnStage-ScoreSheets-2025.\"><\/object><a id=\"wp-block-file--media-33a9df95-db69-49af-879c-52e57a25def6\" href=\"https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/DRAFT-OnStage-ScoreSheets-2025.pdf\">DRAFT-OnStage-ScoreSheets-2025<\/a><a href=\"https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/DRAFT-OnStage-ScoreSheets-2025.pdf\" class=\"wp-block-file__button wp-element-button\" download aria-describedby=\"wp-block-file--media-33a9df95-db69-49af-879c-52e57a25def6\">T\u00e9l\u00e9charger<\/a><\/div>\n\n\n\n<p style=\"font-size:30px\"><em><strong> SOCCER<\/strong><\/em><\/p>\n\n\n\n<p>En ligue Soccer eux \u00e9quipes s\u2019affrontent en 2 contre 2 dans des matchs de football. Les robots doivent \u00eatre capables de rep\u00e9rer la balle et de d\u00e9tecter des marquages au sol et la couleur des buts.<\/p>\n\n\n\n<p>Le terrain est une moquette verte, de teinte fonc\u00e9e pour bien contraster avec les lignes blanches (peintes). Sa densit\u00e9 et son \u00e9paisseur sont variables d\u2019une comp\u00e9tition \u00e0 l\u2019autre. Il est pr\u00e9f\u00e9rable de tester les robots dans diff\u00e9rentes conditions (notamment l&rsquo;\u00e9clairage) avant la comp\u00e9tition.<\/p>\n\n\n\n<p>Une inspection des robots en d\u00e9but de comp\u00e9tition (conformit\u00e9 des dimensions, du poids\u2026) est effectu\u00e9. Il est important de pr\u00e9voir une poign\u00e9e permettant de saisir le robot (r\u00e8glement). La capture de balle est interdite. Le robot participe \u00e0 deux matchs de 10 minutes.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"682\" src=\"https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/photo_2019-07-05_02-36-20-1024x682.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-330\" srcset=\"https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/photo_2019-07-05_02-36-20-1024x682.jpg 1024w, https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/photo_2019-07-05_02-36-20-300x200.jpg 300w, https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/photo_2019-07-05_02-36-20-768x512.jpg 768w, https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/photo_2019-07-05_02-36-20.jpg 1280w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">L&rsquo;\u00e9quipe paloise \u00ab\u00a0GalaXess Goal\u00a0\u00bb au championnat du monde \u00e0 Sydney en 2019<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p> <\/p>\n\n\n\n<p style=\"font-size:30px\">    <b><i>RESCUE <\/i><\/b><strong><em>Line et RESCUE Maze<\/em><\/strong> <\/p>\n\n\n\n<p>Les deux sous-ligues Rescue mettent en sc\u00e8ne des robots devant \u00e9voluer de mani\u00e8re autonome sur un parcours sem\u00e9 d\u2019emb\u00fbches.&nbsp;Dans Rescue Line, le robot doit suivre un parcours mat\u00e9rialis\u00e9 par une ligne en \u00e9vitant divers obstacles, jusqu\u2019\u00e0 un espace ferm\u00e9 o\u00f9 il devra d\u00e9tecter et collecter des balles. Dans Rescue Maze, le robot doit explorer un labyrinthe et identifier certains marqueurs pr\u00e9cis tout au long de son parcours.<\/p>\n\n\n\n<p>Dans les deux sous ligues les dimensions du robot ne doivent pas d\u00e9passer 25x25x25 cm. La dur\u00e9e de l&rsquo;\u00e9preuve est de 8 minutes. Le robot doit \u00eatre capable de franchir des obstacles au sol (dos d&rsquo;\u00e2ne), ainsi qu&rsquo;en \u00e9viter. Il est aussi amen\u00e9 \u00e0 monter et descendre des pentes (&lt; 25\u00b0), et \u00e0 passer des d\u00e9bris sur le terrain (cure-dents, pailles, papier t\u00e9flon\u00e9\u2026). Le terrain est en PVC expans\u00e9 blanc mat. Attention : Pr\u00e9sence d&rsquo;espaces, irr\u00e9gularit\u00e9s et seuils entre les plaques constitutives du terrain.<\/p>\n\n\n\n<p>En Rescue Line, l&rsquo;\u00e9preuve est en deux phases : suivi de ligne puis capture de balles. Il y a des checkpoints \u00e0 placer par l&rsquo;\u00e9quipe en d\u00e9but d&rsquo;\u00e9preuve. Le robot doit suivre une ligne noir, d\u00e9tecter des couleurs (le vert et l&rsquo;argent\u00e9 notamment), g\u00e9rer les intersections puis d\u00e9tecter et ramasser des balles.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/photo_2020-02-25_21-34-54-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-347\" srcset=\"https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/photo_2020-02-25_21-34-54-768x1024.jpg 768w, https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/photo_2020-02-25_21-34-54-225x300.jpg 225w, https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/photo_2020-02-25_21-34-54.jpg 960w\" sizes=\"(max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Le robot des Rescue B\u00e9arn Line en 2019 (participation au championnat acad\u00e9mique et de France<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>En Rescue Maze, le robot doit naviguer de fa\u00e7on autonome en espace ouvert. Il doit d\u00e9tecter des cases noires, des cases r\u00e9fl\u00e9chissantes, des points chauds (victimes chaudes) et reconna\u00eetre des caract\u00e8res (victimes visuelles).<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/20190622_103837-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-331\" srcset=\"https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/20190622_103837-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/20190622_103837-300x225.jpg 300w, https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/20190622_103837-768x576.jpg 768w, https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/20190622_103837-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/20190622_103837-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">L&rsquo;\u00e9quipe paloise RescueMaze\u00a0\u00bbAMazeHeal\u00a0\u00bb au championnat d&rsquo;Europe 2019 \u00e0 Hanovre <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video controls src=\"https:\/\/elektronslibres.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/video_2020-02-03_23-22-15.mp4\"><\/video><figcaption class=\"wp-element-caption\">\u00c7a ne fonctionne pas \u00e0 tous les coups, mais prix de la plus belle cascade \ud83d\ude09<\/figcaption><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>ON STAGE Le principal objectif de la ligue On stage est de mettre au point un spectacle dans lequel des robots interagissent avec l&rsquo;humain. La r\u00e9pr\u00e9sentation peut int\u00e9grer&nbsp;des dispositifs m\u00e9catroniques, \u00e9lectroniques et de projection vid\u00e9o, etc&#8230; Les \u00e9quipes sont libres pour choisir la th\u00e9matique, le sc\u00e9nario, la forme, la musique, ainsi que les costumes. \u200bJusqu&rsquo;en [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/elektronslibres.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/276"}],"collection":[{"href":"https:\/\/elektronslibres.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/elektronslibres.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/elektronslibres.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/elektronslibres.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=276"}],"version-history":[{"count":20,"href":"https:\/\/elektronslibres.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/276\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2090,"href":"https:\/\/elektronslibres.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/276\/revisions\/2090"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/elektronslibres.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=276"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}